रोबोटों के लिए सामान्य स्पेयर पार्ट्स में - ज्ञान

रोबोट में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले स्पेयर पार्ट्स और घटक

1. पावर ट्रांसमिशन घटक

表格

अवयव	समारोह	सामान्य प्रकार
सर्वो मोटर्स	प्राथमिक सक्रियण स्रोत	एसी सर्वो, ब्रशलेस डीसी, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स
गियरबॉक्स	गति में कमी और टॉर्क गुणन	हार्मोनिक ड्राइव, ग्रहीय गियरबॉक्स, साइक्लोइडल रिड्यूसर
बॉल स्क्रू/लीड स्क्रू	रोटरी-से-रैखिक गति रूपांतरण	ग्राउंड बॉल स्क्रू, रोल्ड बॉल स्क्रू, लघु लीड स्क्रू
टाइमिंग बेल्ट और पुली	तुल्यकालिक विद्युत पारेषण	फाइबरग्लास या स्टील सुदृढीकरण के साथ जीटी2, एचटीडी, टी5 प्रोफाइल
कपलिंग्स	गलत संरेखण मुआवजे के साथ दस्ता कनेक्शन	बीम कपलिंग, धौंकनी कपलिंग, शून्य -बैकलैश जॉ कपलिंग

2. सेंसिंग और फीडबैक घटक

表格

अवयव	समारोह	अनुप्रयोग
इनकोडर्स	स्थिति और वेग प्रतिक्रिया	निरपेक्ष (एकल -मोड़/बहु-मोड़), वृद्धिशील ऑप्टिकल/चुंबकीय
स्पर्श सेंसर	संपर्क बल और बनावट का पता लगाना	फिंगरटिप बल सेंसर, वितरित त्वचा सरणियाँ
आईएमयू (जड़त्वीय मापन इकाइयां)	अभिविन्यास और त्वरण संवेदन	संयुक्त स्तर पर संतुलन नियंत्रण, धड़ स्थिरीकरण
सेल लोड करें	बल और टॉर्क माप	कलाइयों और टखनों पर 6-अक्ष बल/टॉर्क सेंसर
विज़न कैमरे	पर्यावरण बोध	2D/3D औद्योगिक कैमरे, गहराई सेंसर (LiDAR, संरचित प्रकाश)
निकटता सेंसर	वस्तु का पता लगाना और रेंज करना	आगमनात्मक, कैपेसिटिव, अल्ट्रासोनिक, इन्फ्रारेड

3. संरचनात्मक और यांत्रिक घटक

表格

अवयव	सामग्री/विनिर्देश	विशिष्ट अनुप्रयोग
फ़्रेम लिंक	एल्यूमिनियम 6061-टी6, कार्बन फाइबर ट्यूब	भुजा खंड, धड़ रीढ़ की हड्डी
संयुक्त आवास	कास्ट एल्यूमीनियम, मैग्नीशियम मिश्र धातु	मोटर और गियरबॉक्स बाड़े
अंत प्रभावकारक	कठोर स्टील, एल्युमीनियम, 3डी-मुद्रित पॉलिमर	ग्रिपर, वेल्डिंग टॉर्च, विशेष उपकरण
बियरिंग असेंबलियाँ	कोणीय संपर्क, क्रॉस्ड रोलर, गहरी नाली	संयुक्त रोटेशन समर्थन, रैखिक गाइड सिस्टम
शाफ्ट और पिन	कठोर स्टेनलेस स्टील, क्रोम-प्लेटेड	धुरी जोड़, लिंकेज कनेक्शन

4. नियंत्रण और इलेक्ट्रॉनिक्स घटक

表格

अवयव	विवरण	महत्वपूर्ण विशिष्टताएँ
मोटर ड्राइव/सर्वो एम्पलीफायर	मोटर नियंत्रण के लिए पावर इलेक्ट्रॉनिक्स	वर्तमान रेटिंग, स्विचिंग आवृत्ति, ईथरकैट/कैनओपन संगतता
नियंत्रक/आईपीसी	केंद्रीय प्रसंस्करण और गति योजना	वास्तविक समय ओएस, चक्र समय, I/O विस्तारशीलता
पेंडेंट सिखाओ	हैंडहेल्ड प्रोग्रामिंग और मैनुअल मार्गदर्शन इंटरफेस	सुरक्षा{{0}रेटेड, टचस्क्रीन टिकाऊपन, आपातकालीन रोक एकीकरण
आई/ओ मॉड्यूल	डिजिटल/एनालॉग सिग्नल इंटरफ़ेस	अलगाव रेटिंग, प्रतिक्रिया समय, चैनल घनत्व
संचार केबल	डेटा और पावर ट्रांसमिशन	परिरक्षित मुड़ जोड़ी, उच्च -फ्लेक्स रोबोट केबल, IP67 कनेक्टर

5. वायवीय और हाइड्रोलिक घटक

表格

अवयव	आवेदन	प्रमुख विशेषताऐं
वायवीय सिलेंडर	ग्रिपर एक्चुएशन, सरल चयन{{0}और{{1}स्थान	कॉम्पैक्ट, चुंबकीय स्थिति संवेदन, स्टेनलेस स्टील की छड़ें
सोलेनॉइड वॉल्व	दिशात्मक प्रवाह नियंत्रण	3/2-रास्ता, 5/2-तरफा विन्यास, कम-शक्ति वाले लैचिंग प्रकार
वैक्यूम जेनरेटर और कप	समतल वस्तुओं के लिए सक्शन ग्रिपिंग	सिलिकॉन/पीयू कप, फीडबैक के साथ एकीकृत वैक्यूम इजेक्टर
हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स	उच्च-बल अनुप्रयोग (भारी-ड्यूटी रोबोट)	सर्वो-आनुपातिक वाल्व, संचायक, दबाव सेंसर

6. फास्टनरों और कनेक्शन तत्व

表格

वर्ग	उदाहरण	विचार
परिशुद्धता पेंच	सॉकेट हेड कैप स्क्रू (DIN 912), फ्लैट हेड स्क्रू	टॉर्क-नियंत्रित इंस्टालेशन, थ्रेड-लॉकिंग कंपाउंड
डॉवेल पिन	कठोर ग्राउंड पिन, स्प्रिंग पिन	स्थान की सटीकता, जुदा करने की पुनरावृत्ति
रिटेनिंग रिंग्स	आंतरिक/बाहरी सर्किलिप, सर्पिल रिंग	बीयरिंग और गियर का अक्षीय प्रतिधारण
चिपकने	अवायवीय थ्रेडलॉकर, संरचनात्मक एपॉक्सी	कंपन प्रतिरोध, थर्मल साइकलिंग स्थायित्व

7. केबल प्रबंधन और सुरक्षा

表格

अवयव	उद्देश्य	रोबोट-विशिष्ट आवश्यकताएँ
ऊर्जा शृंखला/केबल वाहक	गति के दौरान व्यवस्थित केबल रूटिंग	उच्च-फ्लेक्स रेटिंग, कम-शोर संचालन, मॉड्यूलर लिंक डिजाइन
लचीली नलिकाएँ	केबलों के लिए यांत्रिक सुरक्षा	ईएमआई परिरक्षण, तेल प्रतिरोध, विस्तृत तापमान सीमा
केबल ग्लैंड	सीलबंद प्रवेश/निकास बिंदु	IP67/IP69K रेटिंग, तनाव से राहत, ढाल निरंतरता
पर्ची के छल्ले	निरंतर घूर्णन शक्ति/सिग्नल स्थानांतरण	सोना-सोने के संपर्क, कम विद्युत शोर, लंबा जीवन चक्र

8. सुरक्षा घटक

表格

अवयव	समारोह	मानकों का अनुपालन
आपातकालीन स्टॉप बटन	तत्काल सिस्टम शटडाउन	आईएसओ 13850, एसआईएल 3/पीएल ई
सुरक्षा लाइट पर्दे/लेजर स्कैनर	परिधि की रखवाली	आईईसी 61496, टाइप 4 सुरक्षा उपकरण
फ़ोर्स-टॉर्क लिमिटेड जोड़	सहयोगी रोबोटों में अंतर्निहित सुरक्षा	आईएसओ/टीएस 15066 शक्ति और बल सीमित करना
सुरक्षा रिले/सुरक्षा पीएलसी	अनावश्यक सुरक्षा तर्क निष्पादन	एन आईएसओ 13849-1, आईईसी 62061
ब्रेक सिस्टम	होल्डिंग और आपातकालीन ब्रेकिंग	स्प्रिंग ने मैन्युअल रिलीज के साथ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक लगाए

9. स्नेहन और रखरखाव उपभोग्य वस्तुएं

表格

वस्तु	आवेदन	प्रतिस्थापन अंतराल
ग्रीज़	गियरबॉक्स स्नेहन (हार्मोनिक, ग्रहीय)	लोड के आधार पर 5,000-20,000 घंटे
तेल	हाइड्रोलिक सिस्टम, कुछ गियरबॉक्स	निर्माता विनिर्देश के अनुसार, आम तौर पर वार्षिक
सील और O-छल्लियाँ	स्थिर और गतिशील सीलिंग	निरीक्षण-आधारित, आम तौर पर 2-5 साल
फिल्टर	हाइड्रोलिक और वायवीय प्रणाली	दबाव अंतर निगरानी, 500-2,000 घंटे

10. उपभोज्य टूलींग (विनिर्माण/रखरखाव के लिए)

表格

वस्तु	उद्देश्य	विचार
काटने के उपकरण	मशीनिंग प्रतिस्थापन भागों	एल्यूमीनियम/टाइटेनियम के लिए कार्बाइड एंड मिल्स, ड्रिल, इंसर्ट
अंशांकन फिक्स्चर	सटीकता सत्यापन और बहाली	बॉल बार, टेलीस्कोपिंग चुंबकीय गेंद, लेजर ट्रैकर लक्ष्य
संरेखण उपकरण	संयुक्त शून्य-स्थिति अंशांकन	सटीक ग्राउंड ब्लॉक, डायल इंडिकेटर सेटअप

सारांश

रोबोट के स्पेयर पार्ट्स मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल, वायवीय और सॉफ्टवेयर डोमेन तक फैले हुए हैं। प्रभावी रखरखाव कार्यक्रमों के लिए उच्च टूट-फूट वाली वस्तुओं (सील, बियरिंग, केबल), गंभीर विफलता घटकों (मोटर ड्राइव, एनकोडर), और लंबे समय तक चलने वाले कस्टम भागों (गियरबॉक्स, विशेष आवास) की रणनीतिक सूची की आवश्यकता होती है। वास्तविक या योग्य आफ्टरमार्केट घटकों का चयन सीधे रोबोट की विश्वसनीयता, स्थिति सटीकता और परिचालन सुरक्षा को प्रभावित करता है।